在神话时代反复，女神雅典娜的圣斗士和冥王哈迪斯之间的“圣战”
本次的故事发生在星矢他们生存的时代之前200年的18世纪意大利。本应是和平的年代，然而它的东方，竟然出现了新的圣战的征兆……
有着日本人血统做事冲动有正义感的天马，和喜欢画画温柔善良的亚伦本是两个有着完全不同的性格的人，他们却成为了一对关系融洽的好友 。
天马因为引发了自身小宇宙被黄金圣斗士童虎看出潜能，而带他踏上了通往圣域的圣斗士修行之路。这时，他的儿时玩伴亚伦却因为拥有一颗纯净的心灵被冥王选为转生的容器，亚伦发生豹变。得知事情真相的天马即悲痛又惋惜，他决定坚强起来，重新唤醒亚伦的心。面对不断扰乱世界和平的哈迪斯军队，雅典娜的圣斗士们究竟将展开怎样的战斗呢？